در ابتدا اجازه داده درباره ساختار موتورهاي براشلس و موتورهاي براش به بحث بپردازيم :
منظور از براش همان ذغال است که در بين اهالي فن و اهل بازار مرسوم ورايج ميباشد.

موتورهاي Brush :

در يک موتور براش ، يک استاتور با دو آهنربا يک روتور چرخشي (يا آرماتور) را محصور مي کند. هنگام اتصال موتوربه يک منبع جريان ، قطبهاي مخالف يک گشتاورمغناطيسي را ايجاد مي کند به همين دليل ، روتور شروع به چرخش در اطراف محور خود مي کند.
جريان الکتريکي بين روتور و قسمت ثابت دستگاه با يک کموتاتوربرقرارميگرد، کموتاتور شامل يک عدد کالکتور و 2 عدد براش يا همان ذغال ميباشد ، پس از هر بار چرخش 180 درجه ايي روتور ، جريان برق توسط کموتاتور برعکس شده تا يک گشتاور يک طرفه ايجاد و حالت چرخش موتور حفظ گردد.

موتورهاي Brushless :

يک موتور براشلس (BLDC  ) داراي دو عدد يا چند عدد آهنرباي دائمي متصل به روتور است که به دور يک استاتور ثابت و دريک پيکربندي روتور خارجي چرخانده مي شود. بدون ذغال.
سيم پيچ 3 فاز ، سک يا چند عدد سنسور اثر هال براي تشخيص موقعيت روتور و کنترلر الکترونيکي دستگاه از ديگر متعلقات موتورميباشند.
ازيک مدارحالت جامد ويژه براي کنترل جريان استاتور استفاده مي شود ، اين سنسور الکترونيکي سرعت چرخش و زاويه روتور را مشخص مي کند.  و با کنترل ترانزيستورها جهت جريان الکتريکي را معکوس مي کند ، به طوري که الکترومغناطيس مي تواند گشتاوري را ايجاد کند که در يک جهت جريان يابد. سروو موتورهاي بدون براش با آهنرباي دائم سينک هستند و روتورها و استاتورها با يک فرکانس در اين سيستم مي چرخند.
از موتورهاي براشلس به عنوان موتورهاي همزمان 3 فازنيزنامبرده ميشوند که داراي درايور الکترونيکي با فرکانس متغير ميباشند.

موتورهاي براش و براشلس در درب هاي اتوماتيک

معایب و مزایا 

مزاياي موتور BLDC :

1- کموتاتور الکترونيکي بر اساس سنسورهاي موقعيت ياب اثرهال.

2- نگهداري کمتر به دليل عدم وجود براش.

3- نسبت سرعت به گشتاور مسطح (يک دست) ، امکان کار با همه سرعتها با بار مجاز را فراهم مي کند.

4- راندمان بالا به علت عدم افت ولتاژ در براشها.

5-  قدرت بالا ، کاهش اندازه ساخت ، خصوصيات حرارتي بهتر به علت وجود سيم پيچها به روي بدنه و انتقال بهتر گرما.

6-  محدوده سرعت بالاتر – بدون محدوديت مکانيکي اعمال شده توسط براشها و کموتاتور.

7- توليد نويز الکتريکي کمتر.

معايب موتور BLDC :

1-هزينه بالاي ساخت.
2- کنترلر الکترونيکي پيچيده و گرانقيمت.
3- کنترلر لازم بوده که موتور را هميشه در حالت کار نگه دارد ، بنابراين هزينه ايي دو برابر قيمت موتور را تقديم ميکند.

مزاياي موتور براش BDC:

1- با دو سيم قابل کنترل ميباشد.

2- براش هاي قابل تعويض براي طول عمر بيشتر.

3- هزينه ساخت پايين.

4- کنترلر الکترونيکي ساده و ارزان.( برای کنترل موتورهای براش در اپراتورهای درب های شیشه ای )

5- براي سرعت هاي ثابت به هيچ کنترلي نياز نيست.

6- به دليل عدم وجود لوازم الکترونيکيو سادگي ساختار، در محيط هايي با شرايط نامطلوب فعاليت مي کند.

معايب موتور براش BDC :

1- نگهداري دوره اي لازم است.
2- نسبت سرعت به گشتاور نسبتاً مسطح (يک دست ) است.

• در سرعت هاي بالاتر ، اصطکاک براشها افزايش مي يابد ، بنابراين گشتاور مفيد کاهش ميابد. ( در دربهاي اتوماتيک مصداق ندارد).
  در رابظه با موتورهاي دربهاي اتوماتيک مصداق ندارد ، چرا که سرعتهاي بالاي 1.4 متر بر ثانيه در کورس 6 متر به عنوان سرعت بالا محسوب نشده و مخرب نميباشد.

3- اتلاف انرژي البته ضعيف به علت ساختارداخلي روتور( در دربهاي اتوماتيک مصداق ندارد)

4- اينرسي بالاي روتور که ويژيگيهاي ديناميکي را محدود مي کند.

5- محدوده سرعت پايين تر به دليل محدوديت مکانيکي روي براشها.

6- قوس براشها باعث ايجاد سر و صدا ميگردد.